Tutorial Pemodelan Ansys Discovery - Geometri Lengan Robot - Pelajaran 8

Dalam pelajaran ini, kita akan belajar cara membuat beberapa model kompleks dari rakitan lengan robot.

Apa itu Lengan Robot?

Lengan robot adalah lengan mekanik yang beroperasi seperti lengan manusia. Robot ini adalah yang paling umum digunakan di industri manufaktur. Lengan robot dikendalikan oleh komputer dan diprogram untuk melakukan berbagai macam operasi seperti pengecatan mobil, pengelasan, pengambilan dan penempatan objek, dan lain sebagainya.

Pendekatan Pemodelan:

Pendekatan untuk pemodelan akan kita mulai dengan menganalisis suatu gambar teknik. Unduh gambar teknik dan komponen rakitan lainnya yang diperlukan untuk membuat model lengan robot di sini. Setelah kita memahami karakteristiknya, kita dapat membuat uraian rencana untuk menyelesaikan model lengan robot. Dengan rencana yang sudah siap, kita bisa mulai merancang komponen dasar dan lengannya. Kita juga akan mengimpor, serta membuat, beberapa bagian tambahan untuk menyelesaikan rakitan lengan robot ini.

Lihat video di bawah ini untuk mempelajari prosedur langkah demi langkah pembuatan rakitan lengan robot dengan menggunakan Discovery.

Bagian 1 - Base

Bagian 2 – Memperbaiki rakitan

Bagian 3 – Lengan Robot

Rekap:

Sesi pemodelan lengan robot ini membahas beberapa topik yang berbeda. Kalian telah belajar cara menggunakan alat sketsa seperti Sweep Arc, Tangent Line, Create Corner dan Trim Away. Kalian kemudian menggunakan alat Pull (Draft) dan Circular Pattern untuk membuat dan memodifikasi geometri dari beberapa komponen dalam rakitan. Kalian juga telah mengatasi geometri impor yang bermasalah dengan menggunakan alat di tab Repair seperti Stitch dan Missing Faces. Terakhir, kalian menyelesaikan rakitan lengan robot ini dengan menggunakan batasan Anchor dan Align.